耦合振子与正规模

大学物理两个相同的摆由弹簧连接,小角度近似下用正常模态精确求解

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关于此实验

将两个相同的摆并排挂起来,用一根较软的弹簧连接它们。只把左边的摆拉开,然后松手:它开始摆动,但摆幅会慢慢减小,而右边的摆开始摆动,直到右边的摆获得全部能量,左边的摆几乎静止。随后,能量又会流回来。关键在于,这个系统有两种简单的运动方式,称为正常模态,任何运动都是这两种方式的组合。分别尝试每种模态,然后改变弹簧,观察能量交换变快或变慢。

学习目标

  • 描述能量如何在两个耦合振子之间来回传递
  • 识别两种正常模态:同相摆动和反方向摆动
  • 解释为什么每种正常模态都有自己的恒定频率
  • 说明能量转移所需时间与两个模态频率之差(拍频)的关系
  • 将耦合振子与分子、桥梁和调谐质量阻尼器等实例联系起来

使用方法

  1. 1选择“仅左侧”开始,并持续观察整整一分钟。右侧摆获得全部能量需要多长时间?
  2. 2将图表切换为“能量”。两种能量的总和会发生什么变化?
  3. 3选择“同向运动”。现在能量会在两个摆之间转移吗?弹簧会被拉伸吗?
  4. 4选择“反向运动”。将频率与同相模式进行比较。为什么它更高?
  5. 5返回“仅左侧”,并把弹簧调得更硬。能量转移所需的时间会如何变化?
  6. 6拖动摆锤,设置你自己的初始位置,例如一个拉得远一些,另一个只拉开一点。你能预测会发生什么吗?

模型

同相模式:弹簧不会被拉伸,因此每个摆都像单独摆动一样运动
反相模式:弹簧会将两个摆锤都拉回,因此频率更高
仅将左侧摆锤拉开 A 后开始:两种模式以相同的比例混合
同一运动的另一种表示:快速摆动的幅度缓慢变化,即拍频
能量从一个摆完全转移到另一个摆所需的时间

假设

  • 摆幅较小,因此每个摆都表现为简谐振子,并用横向位移代替角度。
  • 两个摆完全相同,每个摆的质量均为 0.5 kg。弹簧很轻,沿着连接两个摆锤的水平线作用。
  • 开启阻尼后,两个模态都会以相同的比例减慢。没有阻尼时,运动会永远持续下去。
  • 运动根据两个正常模态精确计算,而不是逐步计算,因此不会产生漂移。

在课堂上试试这个实验

  1. Q1为什么同相模态的频率与单摆相同,而与弹簧无关?
  2. Q2弹簧非常弱时,能量转移到另一侧需要很长时间。请用两个频率解释这一现象。
  3. Q3为什么只有当两个摆完全相同时,能量才会完全回到第一个摆?
  4. Q4高层建筑顶部附近有一个安装在弹簧上的重物,称为调谐质量阻尼器。暴风雨来临时,它如何减小建筑物的摇晃?
  5. Q5二氧化碳分子可以振动,振动时两个氧原子可以同向运动,也可以反向运动。这与两个摆有什么相似之处?

常见问题

什么是简正模?

简正模是一种运动模式,其中每个部分都以相同的频率运动,并且始终保持相同的模式。两个耦合摆有两个简正模。其他任何运动都是这两个模式的组合,所以看起来更复杂。

能量为什么会在两个摆之间转移?

两个模式的频率略有不同,所以它们会缓慢地从同步变为不同步,再重新同步。当两个模式在左侧摆球处叠加、在右侧摆球处相互抵消时,左侧摆球就会摆动;半个拍子之后,情况正好相反。这与两个音高几乎相同的音之间产生的拍频是同一种效应。

弹簧会损失能量吗?

不,弹簧只是短暂地储存能量,然后再释放出来。没有阻尼时,总能量保持不变;随着时间推移,能量只是在两个摆和弹簧之间以不同方式分配。