耦合振子與正常模態

大學物理兩個相同的擺由彈簧連接,小角度近似下以正常模態精確求解

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關於此實驗

將兩個相同的擺並排懸掛,用一根較軟的彈簧連接它們。只把左邊的擺拉開,然後放手:它開始擺動,但擺幅會逐漸減小,而右邊的擺開始擺動,直到右邊的擺取得全部能量,左邊的擺幾乎靜止。接著,能量又會流回來。關鍵在於,這個系統有兩種簡單的運動方式,稱為正常模態,任何運動都是這兩種方式的組合。分別試試每種模態,再改變彈簧,觀察能量交換變快或變慢。

學習目標

  • 描述能量如何在兩個耦合振子之間來回傳遞
  • 辨識兩種正常模態:同相擺動和反方向擺動
  • 解釋為什麼每種正常模態都有自己的固定頻率
  • 說明能量轉移所需時間與兩個模態頻率之差(拍頻)的關係
  • 將耦合振子與分子、橋梁和調諧質量阻尼器等實例連結起來

使用方法

  1. 1選擇「僅左側」開始,並持續觀察整整一分鐘。右側擺獲得全部能量需要多久?
  2. 2將圖表切換為「能量」。兩種能量的總和會有什麼變化?
  3. 3選擇「同向運動」。現在能量會在兩個擺之間轉移嗎?彈簧會被拉伸嗎?
  4. 4選擇「反向運動」。將頻率與同相模態進行比較。為什麼它比較高?
  5. 5返回「僅左側」,並把彈簧調得更硬。能量轉移所需的時間會如何改變?
  6. 6拖曳擺錘,設定你自己的初始位置,例如一個拉得遠一些,另一個只拉開一點。你能預測會發生什麼嗎?

模型

同相模態:彈簧不會被拉伸,因此每個擺都像單獨擺動一樣運動
反相模態:彈簧會將兩個擺錘都拉回,因此頻率較高
僅將左側擺錘拉開 A 後開始:兩種模態以相同的比例混合
同一運動的另一種表示:快速擺動的振幅緩慢變化,即拍頻
能量從一個擺完全轉移到另一個擺所需的時間

假設

  • 擺幅較小,因此每個擺都表現為簡諧振子,並以橫向位移代替角度。
  • 兩個擺完全相同,每個擺的質量均為 0.5 kg。彈簧很輕,沿著連接兩個擺錘的水平線作用。
  • 開啟阻尼後,兩個模態都會以相同比例減慢。沒有阻尼時,運動會永遠持續下去。
  • 運動根據兩個正常模態精確計算,而不是逐步計算,因此不會產生漂移。

在課堂上試試這個實驗

  1. Q1為什麼同相模態的頻率與單擺相同,而與彈簧無關?
  2. Q2彈簧非常弱時,能量轉移到另一側需要很長時間。請用兩個頻率解釋這種現象。
  3. Q3為什麼只有在兩個擺完全相同時,能量才會完全回到第一個擺?
  4. Q4高層建築頂部附近有一個安裝在彈簧上的重物,稱為調諧質量阻尼器。暴風雨來臨時,它如何減少建築物的搖晃?
  5. Q5二氧化碳分子可以振動,振動時兩個氧原子可以同向運動,也可以反向運動。這和兩個擺有什麼相似之處?

常見問題

什麼是正規模態?

正規模態是一種運動模式,其中每個部分都以相同的頻率運動,並且永遠保持相同的模式。兩個耦合擺有兩種正規模態。其他任何運動都是這兩種模式的組合,所以看起來更複雜。

能量為什麼會在兩個擺之間轉移?

兩種模式的頻率略有不同,因此它們會慢慢地從同步變成不同步,再重新同步。當兩種模式在左側擺錘處疊加、在右側擺錘處互相抵銷時,左側擺錘就會擺動;半個拍子之後,情況正好相反。這和兩個音高幾乎相同的音之間產生的拍頻是同一種效應。

彈簧會損失能量嗎?

不,彈簧只會短暫儲存能量,然後再釋放出來。沒有阻尼時,總能量保持不變;隨著時間推移,能量只是在兩個擺和彈簧之間以不同方式分配。